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基于智能控制器的污水处理控制系统2003年8月(2)

式中:Um表示在滤速比正常时,阀门的最大开度限制;Un表示在滤速比正常时,阀门的最小开度限制.

3推理规则

根据以上知识,建立智能控制器的主要推理规则如下

①IF  C.1   THEN   (A.9AND A.10)

②IF  C.2   THEN

a IF  (B.1AND D. 5)   THEN   A.1

b IF  (B.2AND D.6)   THEN   A.2

c IF  (B.3AND (D.1  AND D.2)   THEN   (A.5  AND A.6)

……

③IF  C.3,对于满足 的第k号过滤罐

a IF  B.1  THEN

          IF   D.4  THEN   A.4   ELSE  A.1

          ……

b IF  B.2  THEN

         IF   D.3  THEN   A.3   ELSE  A.2

         ……

c  IF  B.3  THEN

         IF   (D.3 AND D.4)THEN   (A.3   AND A.4)

         ……

④IF   C.3,对于不满足 的第其它过滤罐(i

a   IF  B.1  THEN

          IF   D.1  THEN   A.1   ELSE  A.4

          ……

b  IF  B.2  THEN

         IF   D.2  THEN   A.2   ELSE  A.3

         ……

c IF  B.3  THEN

         IF   (D.1  AND  D.2)  THEN   (A.1   AND A.2)

         ……

……

上述基于规则的智能控制器的控制思想如下:

若压力p超过pm,则要求把阀门开至最大,不考虑滤速比调节及流量分配;

若压力p ,即p接近pm,则考虑滤速比调节,但不考虑平均分配,但在滤速比调节时智能开大阀门;

若压力p正常,即p<pn,则考虑滤速比调节及平均分配,在滤速比调节时,可开关上下阀门(优先开).

为了防止当C.3,B.1和D.4同时成立时,始终执行A.4关下阀门策略但仍达不到滤速比要求(此时上进水管线阻力增大),设置一控制机制CONW来限制关下阀门策略实施的累计次数,当超出限制时改变控制策略,执行A.7关上阀门;

同理,为了防止当C.3,和B.2和D.3同时成立时,始终执行A.3关上阀门策略但仍达不到滤速比要求(此时下进水管线阻力增大),设置一控制机制COND来限制关上阀门策略实施的累计次数,当超出限制时改变控制策略,执行A.8关下阀门.

4  结束语

通过利用专家控制器实现双向过滤污水处理控制的应用研究,结果显示:

①当缓慢增加和减少来水量时,控制器有很好的鲁棒性,不影响流量的平均分配/滤速比和压力;

②当由于泵的启停切换导致流量变化较大时,瞬间压力出现微小变化,对滤速比调节/流量平均分配无影响;

③当某个罐进行反冲洗时,对滤速比调节无影响,流量能按要求进行平均分配,只有瞬间压力出现微小变化;

④当滤罐处理能力相同时,流量均匀分配;当某滤罐由于流通阻力使处理能力降低时,流量尽量多地分配给此滤罐,对滤速比及压力无任何影响.

通过分析表明:用专家控制器实现双向过滤污水处理,控制系统具有很强的适应性,需整定的参数较少,推理规则简单,知识表示方法容易实现,达到了控制系统的各项指标.


 


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以上资料摘录自《自动化仪表》杂志
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